Компания была создана в 1949 г. под названием Nippondenso Co., Ltd и первоначально выпускала электрооборудование и радиаторы для автомобилей. В 1973 г. была основана Nippondenso (Europe) B.V. возле г.Амстердам (сейчас называется Denso Europe B.V.), в 1985 г. - Nippondenso America, Inc (сейчас называется Denso International America, Inc), в 1995 г. - Denso International Singapore Pte.Ltd. В 1996 г. компания сменила название с Nippondenso на Denso в связи с расширением мирового бизнеса. В настоящий момент компания имеет отделения в 35 странах и 120 тыс. человек персонала