Компания основана в 1920 г. под названием Toyo Cork Kogyo Co., Ltd, первоначально выпускала изделия из пробкового дерева. В этом же году компания попыталась сделать несколько партий мотоциклов, но они не пользовались на рынке особой популярностью. В 30-х годах компания стала выпускать трициклы (мотоциклы с 3 колесами) и поменяла название на Mazda. После войны Mazda стала выпускать трехколесные грузовики, в 60-х годах разработала малолитражное купе Mazda R360 с двигателем сзади. В 1984 г. компания поменяла название на Mazda Motor Corporation, с тех пор выпущено более 80 моделей легковых автомобилей и малотоннажных грузовиков. 3 основных завода по производству автомобилей находятся в Японии в городах Хиросима, Миёси и Хофу, 18 внешних расположены по всему миру.